果樹園向け除草作業支援ロボットの開発

果樹栽培において、機械による除草は幹を傷つける恐れがあるため、人手による作業が不可欠となっています。また、就農者の高齢化にともなう労働力不足も深刻な問題となっています。そのため、本研究では、果樹園、特に醸造用ぶどう園における除草作業の支援を目的とした自走式ロボットを試作開発しました。